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工业机器人的RV减速机和谐波减速机的对比分析
作为工业机器人核心零部件的精密减速机，NMRV微型蜗杆减速机品质可靠，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短，体积小，功率大、质量轻和易于控制等特点，大量应用在关节型机器人的减速机主要分两类，NMRV微型蜗杆减速机，RV减速机和谐波减速机。
1.RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势
RV减速器
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺，RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，NMRV微型蜗杆减速机性价比高，外形尺寸较大。
。
中心距值:25、30、40、50、63、75、90、110、130、150。
为取得更大的数比，可由两台和两台以上减速机组合，使数比相乘获得。
双级减速机的数比:
100，150，200，250，300，400，500，600，750，
900，1200，1500，1800，2400，NMRV微型蜗杆减速机感受稳定，3000，3600，4000，5000
右图组合传动比分配表:
除以上组合为，还可根据实际需要以单个减速机作为组合单元另行组合。
RV蜗轮蜗杆减速机系按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖一格的'方箱型'外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，具有以下优势性能:
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小效率高;
2、热交换性能好，散热快;
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
4、运行平稳、噪音小，经久耐用;
5、适用性强、安全可靠性大。
RV（Rotate Vector）传动是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器，目前在机器人领域占着主导地位。 RV（Rotate Vector）传动是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器，目前在机器人领域占着主导地位。 RV（Rotate Vector）传动是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器，目前在机器人领域占着主导地位。
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